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利用QCROBOT机器人检测医药质量
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医药灌装质量& }! u7 X8 x# H9 q3 z- V6 u9 {4 d
。机器视觉在医药灌装行业有着广泛的应用,可大大提高工作效率,保证工作质量。" I% M6 p* |/ H5 m2 q' _) I
(1) 医药瓶外形测量表面质量检测
4 M- W: @/ q; E6 N+ G7 @: Z a1. 检测瓶子的瓶口直径,瓶颈直径,瓶身直径,瓶身高度等,瓶表面质量包括划痕,破损等
& _, S' P6 u z/ z1 q9 O/ o2. 系统采用平行光和大口径远心镜头确保图像不失真,保证检测精度达到0.03mm* v) ~$ \% _( e" s1 D1 m: o
3. 瓶子做两次旋转,可以检测瓶子的整个外观表面8 q# I2 S5 z/ _; N
(2)灌装检测
" P2 `3 o0 [& W6 P1. 检测液位高低# h/ q; ?" H8 i7 m
2. 检测瓶盖位置高歪盖
2 y2 N9 o7 P. T* C, e. }+ e3. 检测瓶盖密封圈& l" t) T& x7 s% q5 @& l% s
4. 检测标签位置
5 I# N$ P" T% B# S5. 检测生产日期有误与对错. z* |9 T& k) p9 H
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片剂质量检测机器人 C4 c# |0 Z0 v7 W: Q6 j
" a/ V5 J; l# e( m5 O/ s
医药针对药片、胶囊出现的破损等缺陷,以及片剂缺粒等现象,本设备能够在生产流水线上,进行实时、高速、准确地检测,并在线分拣。它适合于热加工的PVC/PP泡罩、冷加工的铝泊泡罩、彩色药片、包衣片以及各类胶囊。设备操作简单,性能稳定,可广泛运用于制药、食品等行业。4 v( c" P! ^. w
检测内容
7 C, P, P" S% z, s? 破碎、变形、退色、刮伤 1 c4 Z/ H9 x, N6 X" `8 Y4 L2 R# C0 k
? 缺粒、错误装填
3 D+ ^8 l! Z+ F? 颜色检测
& V" `/ N6 F) o0 J% A? 形状大小 9 c$ c$ B( J$ H
? 可见异物
7 H# _, @+ J. } g; }3 ]3 K设备性能
. ~+ r" Q! o3 r. J? 100%在线检测; & }1 T0 G9 H' j/ n, v
? 实时分拣 , {& d4 {/ D/ [* t0 A
? 多重剔除跟踪
0 j @5 Q7 [/ G' n f) {? 照明指示:开机,剔除,报警; $ W2 k6 c9 S) i: \6 @" {
? 输入/输出:16位/64位 可扩展;
+ j, G7 [7 E$ E0 V2 w/ r设备参数
/ X+ L6 @- B" `& B0 G: J% x/ h, C' Q? 速度:最高可达800片/分钟; : \! N/ g9 o; v" I% i2 ]
? 检测物大小:胶囊最小直径可到3mm,药片没有外形限制; 0 h. y' t7 {4 q, o& p3 c# C1 d( o# p
? 检测幅面:7.36 in x 10 in,或者 17.78 cm x 25.4 cm;
" ?8 R( _& \; e* Y0 b, z4 Y? 图像分辨率:1400*×1040; 8 o" [2 p; M: `# b6 p
? 色彩分辨率:24位真彩色; 2 V) Z0 D! ~2 f6 l: x! ^- O
? 光源:穹顶形散射型白色flash LED。
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QCROBOT全球领先的机器人公司,可提供此机器视觉模块及工程解决方案。企业成立以来,一直致力于把机器人机器视觉应用于产品精益生产,品质保证的开拓工作,还承接各种自动化设备的设计及制造以及机器人制造解决方案的制定和实施,为客户提供设备制定、系统集成、设计、加工等更完善的服务,/ Y& q6 a3 ^% {. E
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